矿卡自动驾驶独角兽赴港IPO：年收5亿仍陷亏损，余贵珍掌舵21%表决权

港交所再迎硬科技：踏歌智行递表，百吨级无人矿卡规模化落地

5月21日，专注露天矿无人驾驶的踏歌智行科技股份有限公司向港交所递交招股书，拟主板挂牌。这家2016年成立的“矿卡自动驾驶”龙头，用三年时间把年收入从1.9亿元拉升至5.26亿元，却仍未能摆脱亏损阴影——2025财年净亏1.64亿元，调整后亏损收窄至1亿元。

从单车测试到千辆级部署，“旷谷”系统成营收引擎

踏歌智行主打“车—地—云”一体化方案「旷谷」，由三大AI大模型驱动，可在封闭矿区实现L4级端到端无人运输、多车协同调度及设备健康管理。2024年，其自主研发的百吨级混动宽体车TG136HA在中国西北某特大型煤矿一次性投放超百台，创下行业纪录。截至2026年4月底，公司已在单一矿区部署逾140辆无人驾驶宽体车，商业化速度领先同业。

收入结构：数据与网络安全解决方案贡献超八成

招股书显示，踏歌智行收入主要来自三大板块：平台授权、标准化软件及专项服务，同时兼顾少量定制化项目。2023—2025年，公司营收分别为1.9亿、1.5亿、5.26亿元；毛利率由负转正，2025年达到4.8%，毛利2530万元。不过，高研发投入与矿区前期基建成本，使净亏损率仍达31.1%。账上现金及等价物1.22亿元，为后续扩张提供缓冲。

控制权集中：余贵珍教授握21%表决权

股权层面，创始人余贵珍通过直接持股、宁波踏歌合伙、一致行动协议等路径，合计控制21.04%表决权，为单一最大股东集团。北京国能、国能基金、宝通科技、盛世玉衡等机构紧随其后，分别持股12.35%、16.92%、8.29%、5.52%。国资与产业资本联袂站台，为公司后续拿单、融资增添底气。

赛道火热但盈利待考

无人矿卡正值政策与需求双轮驱动，国内露天煤矿存量矿卡超20万辆，替换空间巨大。踏歌智行率先实现安全员下车与百车级编队，具备先发优势；然而矿区工况复杂、重资产投入高，能否快速摊薄成本、兑现盈利，将成为港股投资者首要关切。